La robustesse et les qualités du SC10 a poussé Renault à en concevoir une version sensiblement modernisée en 1980 : le SC10R. Ce type a circulé à plus de 1.500 exemplaires dans la capitale et à peu près autant en province. L'arrivée massive des R312 engendra la réforme d'une grande partie du parc des SC10 ; mais il faudra attendre les Agora pour les voir disparaître.