En 1993, dans le cadre du projet "Orbitale", une nouvelle ligne reliant Saint-Maur à Rungis est mise en service. Sous l'indice TVM - Trans Val-de-Marne - et équipée d'autobus articulés de type PR180/2, elle est en site propre sur plus de 90% de son trajet. Le TVM verra circuler les derniers PR180/2 en octobre 2003.