Les trente-quatre derniers SC10R livrés à la RATP en 1988 comportaient une plate-forme arrière ouverte. Ils étaient destinés à remplacer les SC10U-MA qui seront réformés progressivement. Les SC10RA comportaient un troisième porte afin d'améliorer les mouvements des voyageurs. C'était le première fois depuis près de vingt ans que la RATP réceptionnait des autobus simples à trois portes. Ils circuleront ordinairement sur les lignes 29 et 56. Durant un court laps de temps, la ligne 75 en a été équipée. Occasionnellement, les lignes 32 et 60 avaient une voiture.