L’association pour le Musée des transports urbains et ruraux, « AMTUIR », à but non lucratif, régie par la loi du 1er juillet 1901, constituée uniquement de bénévoles est créée en mars 1957, et est reconnue d’intérêt public le 29 août 1967,
Le Musée est contrôlé par la Direction des Musée de France en 1988,
L’appellation devient « Musée de France » en 2003.
Ses collections sont inventoriées et inaliénables.
La qualification de Musée de France pour la collection est reconnue à nouveau en mai 2014.
L’association a pour objet social « la constitution, le développement et l’entretien d’un musée destiné à recevoir le matériel représentatif des transports urbains, interurbains et ruraux, ainsi que toute documentation ou archives afférentes ».
Quelques passionnés, amateurs de transports collectifs et de leur histoire se cotisent pour acheter la motrice n°1 de Versailles le 16 mars 1957, dont le réseau de tramways avait été supprimé le 3 mars à 13h.
Hébergé dans le dépôt RATP de Malakoff, le musée ouvre en 1964.
Il est transféré à St Mandé en 1973/74, toujours dans un dépôt RATP qui lui est alors gracieusement dédié.
En 2000 le musée est transféré à Colombes, il est alors fermé au public, mais ouvre lors des journées du patrimoine,
La ville de Chelles se porte alors candidate en 2005 et depuis août 2008 la collection est hébergée pour partie dans les locaux de la halle « Mortillet » à Chelles et pour le reste abritée à Villeneuve Triage, commune de Villeneuve Saint Georges, par la RATP dans des locaux loués à la SNCF.
En juin 2017, le Musée ouvre ses portes au public le 1er samedi de chaque mois de mars à octobre. L’association a pu obtenir du Maire de Chelles un arrêté ERP (Etablissement Recevant du Public) et met en place un parcours muséographique adapté aux personnes à mobilité réduite.
L’association dépose, en janvier 2018, auprès de l’INPI (Institut National de la Propriété Industrielle) la marque «Le Musée des transports urbains de France » concrétisant le fil conducteur de la collection dans les villes de France.
Le musée ouvre dorénavant les 1er et 3è samedi de chaque mois de mars à octobre.
En 2022 le bâtiment est acquis par la commune de Chelles qui officialise ainsi la présence d’un Musée de France sur sa commune.
Au-delà des actions autour du Musée, l’association et ses membres s’engagent dans des activités très variées.